项目背景
2012年至2013年SHRIS参与了长安福特SIGMA&FOX发动机组装线部分工位的电气调试,项目包含40个人工工位、8个自动工位、2个机器人工位、4个Timing工位,其中Timing工位是对发动机正时位置进行调整,这个工位关系到发动机是否能正常的启动、有效运行,是整条生产线中调试难度最大的工位之一。
正时调整工位
工位分两个子工位,第一个子工位主要用视觉系统来判断发动机曲轴的初始位置是否正确。第二个工位则用伺服系统、气压检测系统、拧紧枪等设备完成曲轴和凸轮轴的正时配合调整。
系统拓扑结构
本套系统电气控制采用了西门子的安全PLC、西门子S120伺服控制系统、Cognex视觉监控、博世拧紧枪、西门子RFID信息跟踪系统,整个系统拓扑结构如下。
主要设备
西门子安全PLC IM154-8 F CPU
西门子HMI-MP377
西门子SIMATIC RFID
博世拧紧枪BOSCH SINGLE DC SPINDLE
西门子伺服电机 1FT7062
西门子S120伺服CU320控制器
康耐视In-Sight 5000视觉系统